GYROVIZ

GYROVIZ - Modélisation 3D automatique et robuste de scènes réelles à partir de séquences d'images localisées. Projet R&D subventionné par l'ANR, coordonné par SOFRESUD regroupant SUPMECA, CEA, INRIA et IXSEA.

Le besoin de production d’images 3D à partir de vues existantes est aujourd’hui omniprésent. L’idée directrice du projet GYROVIZ provient de la constatation des limitations intrinsèques aux systèmes de reconstitution 3D actuels, qui sont uniquement basés sur les techniques de traitement d’images et qui de ce fait nécessitent de fréquentes interventions des opérateurs pour appairer les pixels des images.

GYROVIZ aborde ce problème du point de vue technologique : le concept repose sur la mesure physique précise de la position et de l’attitude du dispositif d’acquisition d’images lors de la prise de vues. La reconstitution 3D n’est alors plus soumise aux contraintes inhérentes à la détection des ressemblances pour le bon fonctionnement des algorithmes de mise en correspondance. La robustesse, l’efficacité et la rapidité de modélisation deviennent ainsi accessibles.

Données clés

  • Reconstitution 3D à partir d'images
  • Acquisition de vidéos et d’images
  • Module de localisation autonome apte à fournir pour chaque image les 6 informations de localisation
  • Trajectographie 3D
  • Reconstruction 3D éparse temps réel
  • Reconstruction d’entités géométriques à partir des nuages de points

Consortium du projet GYROVIZ

Le consortium GYROVIZ coordonné par SOFRESUD regroupe des laboratoires du CEA, de l’INRIA et de SUPMECA ainsi que la société IXSEA.

SOFRESUD

  • Coordination du projet
  • Développement et réalisation du système d’acquisition d’images localisées
  • Intégration des maquettes et campagnes d’expérimentation

INRIA / GEOMETRICA

GEOMETRICA est une équipe de l’unité de recherche de l’INRIA Sophia-Antipolis qui a pour objectif de développer un cadre thérique et expérimental pour le calcul géométrique effectif. L’équipe, leader du domaine de la géométrie algorithmique est l’in des principaux acteurs du développement de la bibliothèque d’algorithmes géométriques CGAL (www.cgal.org)

  • Module de reconstruction 3D haute résolution
  • Extraction des « features » (arêtes, coins, frontières) caractéristiques de la scene traitée
  •  Reconstruction d’entités géométriques à partir des nuages de points en préservant les attributs du nuage et des métadata le long de la chaîne de traitement
  • Module de reconstruction 3D haute résolution
  • Extraction des « features » (arêtes, coins, frontières) caractéristiques de la scene traitée
  •  Reconstruction d’entités géométriques à partir des nuages de points en préservant les attributs du nuage et des métadata le long de la chaîne de traitement

CEA LIST

L’institut CEA LIST est un centre de recherche technologique du CEA axé sur les systèmes numériques intelligents. Le laboratoire Image & Vision impliqué dans GYROVIZ développe des applications autour du traitement d’image et a un grand savoir-faire dans la reconstruction 3D d’environnements inconnus (reconstruction éparse et localisation simultanée d’une caméra se déplaçant en milieu inconnu):

  • Laboratoire de recherche technologique du CEA axé sur les systèmes à logiciel prépondérant
  • Expertise en reconstruction 3D d’environnements inconnus (reconstruction éparse et localisation simultanée d’une caméra se déplaçant en milieu inconnu)
  • Module de reconstruction 3D temps réel permettant la reconstruction 3D à partir d’images vidéos localisées.

IXSEA

IXSEA est une PME leader mondial d’équipements haute performance en navigation, positionnement et imagerie acoustique et plus spécifiquement des systèmes inertiels à fibre optique. Elle apporte au projet son savoir-faire en conception et développement de senseurs inertiels (gyroscope à fibre optique, accéléromètres)

  • PME qui maîtrise les technologies du gyroscope à fibre optique, du positionnement acoustique sous-marin, de l’imagerie acoustique sous-marine et de la magnétométrie
  • Grand savoir-faire en développement de gyromètres à fibre optique (FOG)
  • Spécification et développement de nouveaux senseurs inertiels de type FOG et algorithmie de localisation associée

SUPMECA / IMQ

Etablissement public d’enseignement supérieur, SUPMECA (Institut Supérieur de Mécanique de Paris) forme des ingénieurs mécaniciens dotés d’une forte culture scientifique et technique, reconnus par leurs compétences en ingénierie numérique dans les domaines de la conception et de la production.

GYROVIZ bénéficie des compétences du Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Mécaniques et des MAtériaux (LISMMA) de SUPMECA qui dispose d’une expertise reconnue en élaboration et évaluation de systèmes, ainsi que dans le domaine de la métrologie dimensionnelle.

  • Institut Supérieur de Mécanique de Paris
  • Activités de recherches centrées sur la conception et conduite de systèmes complexes dans les domaines de l’ingénierie mécanique
  • IMQ: Institut de référence en mesure et contrôle dimensionnel et plus spécifiquement 3D
  • Conception et adaptations mécaniques des maquettes (design et ergonomie)
  • Evaluation des résultats et appréciation du concept

Fil d'Ariane

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Pour plus d'informations Tél. : +33 (0)4 94 11 57 00 contact@sofresud.com

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